我可能比较另类，因为我既没养过放家里的猫也没养过放野外的猫（但知道有放野外的猫）。 我只养了三只猫，两只家养的，一只野生的。 先说这两只家养的猫咪。这是一公一母两个小猫的时候。
放室内完全没问题，而且它们特别喜欢跟人待在一起，比如你在吃饭，它们会跳到桌上跟你一起吃饭，或者在旁边看着你，甚至用头、下巴、鼻子、嘴蹭你。 放室外，它们也完全可以适应。但这只公猫有个毛病——特别怕水！所以不能洗澡！因为一洗个澡就会得尿血症而死！即使放在户外也能顺利玩耍、睡觉，但是只要看到水，哪怕是水龙头里流出一点水它都要慌得躲起来。
然后来说这只野生猫咪。这是它刚来的照片 放在户外完全没问题。这货是个捕猎小能手，自己会捕鸟抓老鼠玩，也会跟来串门的小狗打闹（虽然经常被揍）。 不过由于长期野外生活，缺乏必要的护理和营养，来我家不久就得了猫鼻支，眼睛也坏了，后来就慢慢恢复，成了这样（两个月后） 这只猫的眼部问题一直都存在，后来左眼越来越模糊，终于全部失明…… 至于为什么不要放户外？其实题主已经说了原因，那就是容易走失。当然，如果铲屎官很有信心自己的宠物不会走失那就可以无视这条答案了。
聂弋瑜优质答主首先要确定一点，并不存在统一的答案，每只猫都应该单独分析。
首先说说全屋封闭的室内环境（即家里有阳台、落地窗等，但是都安装了牢固的防护栏，并且家中没有壁柜）。这种环境下生活，只要房屋面积足够大（至少要有一间房的面积供玩耍），能够满足猫的日常活动需要，没有出现情绪问题，那么一直养在全封闭的室内是没有问题的。
但是实际情况往往并非如此，多数情况下，限制猫咪外出主要是以下几种原因：
1，所居住的环境根本不允许完全封闭，比如没有阳台、落地窗等。那么长期在小空间内生活，很容易造成情绪问题，比如脾气暴躁、胆小，甚至易引发严重疾病（如尿石症、泌尿系统感染等），因此不能一直养在室内。建议在安全的前提下适当外出放风。
2，所居住的环境允许完全封闭，但是房屋面积太小，不能满足猫咪日常活动需要，如果完全封闭饲养，也很容易造成情绪问题。建议在安全的前提下适当外出放风。
3，所居住的环境允许完全封闭，且面积足够大，但是由于主人不能时时陪伴，为了避免意外发生而选择完全封闭饲养。这种情况需要主人视自己的时间具体安排，如果有时间，尽量多陪猫，在安全的前提下外出散心。如果确实没有时间陪伴，那么只能一直养在室内。
再说说可以外出的环境要求：
首先得确保居住地区人员素质比较高，不要有猫奴杀手，同时注意周边是否有毒害源，比如有喷杀虫剂、老鼠药或者存在汽车尾气污染过于严重等情况都不能外出。同时，如果该地区有狂犬病的流行病学发病情况，也不建议外出。（有发病情况与自己家猫是否有病没有关系，而是疾病可能传播给自己家猫）
符合以上所有条件后，再确定所居住环境是否有足够空间建造相对独立的花园，有独立花园也可以相当于猫的室外活动场所，且更加安全。如果建造花园都不方便，那么可以在自己住宅的附近（比如楼道里）安装好猫窝，可以防止日晒雨淋，也可以起到一定保护作用。综合考虑有独立花园和猫窝的情况下，可以让猫接触窗外的更广阔世界。
